来源:科技日报
(相关资料图)
图源:新加坡科技设计大学
科技日报记者 张梦然
新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手,其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用,这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机器人》上。
RWS抓手能可靠地舀取半径小至1.5毫米的大米,或从平面上拣选名片等薄至300微米的物品,它还可抓取重达1.4公斤的大型物品,例如瓜、麦片盒或洗涤剂补充袋。
与传统的刚性抓手相比,柔性抓手使用兼容的软致动器和功能性超弹性材料,使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。此外,尽管柔性抓手采取了驱动不足和过度简化的控制策略,但其高自由度和顺应性可实现多种抓取模式。
柔性抓手工作空间在很大程度上受到抓手设计的约束。此外,专为高度特定的抓取任务(如铲取谷物或宽有效载荷)而设计的柔性抓手通常在抓取其他有效载荷时受到限制。
为了克服这些限制,SUTD研究团队设计了使用多模式驱动的RWS抓手,其中柔性抓手的抓取工作空间可快速改变,以适应具有不同接触面积要求的有效载荷。
RWS抓手可使用形状变形手指、可伸缩指甲和可伸缩手掌的组合,将其抓取工作空间增加了397%,从而实现迄今为止通过单个柔性抓手实现的最广泛的抓取功能。RWS抓手还能快速重新配置其抓取工作空间,使其成为多任务抓手这一挑战性应用的理想选择。
关键词:
什么样的文案才具有感染力呢?整理的三月适合发的朋友圈文案精选70条
三月适合发的朋友圈文案(精选70条)在日常学习、工作或生活中,越来越多人习惯于在朋友圈发布文案,文案用以分享自己的喜怒哀乐。什么样的文
你有真正了解过祝福语吗?整理的教师节四字祝福语
教师节四字祝福语在日常学习、工作或生活中,许多人都有过写祝福语的经历,对祝福语都不陌生吧,祝福语能给亲朋好带去好运和欢乐。那么...
什么样的诗句才更具感染力呢?为大家整理的伤感爱情诗句
伤感爱情诗句集锦在我们平凡的& 39;日常里,说到诗句,大家肯定都不陌生吧,不同的诗句,其语言艺术所表现的语言风格、特点、技巧各不相...
一般作文是怎么写的呢?精心整理的过元旦作文
过元旦作文范文(精选28篇)在日常学习、工作或生活中,大家最不陌生的就是作文了吧,借助作文可以提高我们的语言组织能力。那么一般作文是怎
什么样的句子才经典呢?收集整理的描写河流的句子精选50句
描写河流的句子(精选50句)无论在学习、工作或是生活中,大家都经常接触到句子吧,句子是由词或词组构成的,是具有一定语调并表达一个完整意
关于我们 加入我们 联系我们 商务合作 粤ICP备18023326号-32
中国创氪网 www.chuanganwang.cn 版权所有
投稿投诉联系邮箱:85 572 98@qq.com