来源:科技日报
(资料图片)
用于精密神经外科手术的模块化机器人平台。图片来源:《公共科学图书馆·综合》
科技日报实习记者 张佳欣
在对大脑进行微创手术时,外科医生目前使用的导管不够灵活,再加上复杂、精细的大脑结构,意味着导管可能很难精确放置在所需位置。英国帝国理工学院开发了新的精密微创平台,改进了目前的微创手术技术,或将增强安全有效地诊疗人类疾病的能力。研究结果发表在最新一期《公共科学图书馆·综合》上。
该平台改进了现有的微创手术,即外科医生通过身体的小切口部署微型摄像头和导管的锁孔手术。它包括一个柔软、灵活的导管,可避免治疗时损害脑组织,以及一个支持人工智能的机械臂,以帮助外科医生引导导管穿过脑组织。这种导管由4个相互关联的部分组成,这些部分相互滑动,可实现灵活的导航。
导管连接到一个机器人平台,该平台将人类手动输入和机器学习相结合,能小心地将导管引导到疾病部位。然后,外科医生通过导管输送光纤,这样他们就可以通过操纵杆控制并导航导管。人工智能平台从外科医生的输入和脑组织内的接触力中学习,以准确地引导导管。
为了测试他们的平台,研究人员在两只活羊的大脑中放置了导管,并在一周内每天24小时监测疼痛或痛苦的迹象。导管植入后,他们没有发现绵羊有痛苦、组织损伤或感染的迹象。
研究人员称,新发现或会对微创、机器人脑外科手术产生重大影响。研究人员希望这将有助于提高当前需要精确部署诊疗系统的神经外科手术的安全性和有效性。
关键词:
今年前9个月芜湖空气质量报告新鲜出炉 南陵县优良天数比例全市最高
记者昨日从芜湖市生态环境局获悉,今年前9个月芜湖空气质量报告新鲜出炉。1-9月,芜湖市PM2 5平均浓度为32 8微克 立方米,PM10平均浓度为52 7
合肥再添一服务区 S326线陈石路肥东石塘服务区项目日前开工建设
记者从合肥市交通运输局获悉,S326线陈石路肥东石塘服务区项目日前开工建设。石塘服务区位于肥东县石塘镇省道S326与沪陕高速互通交口西北角
2021年宁波市全年备案境外企业和机构186家 备案(核准)中方投资额24.3亿美元
对外承包工程是宁波企业‘走出去’的重要方式之一。今天市商务局相关负责人告诉记者,最新统计显示,我市已累计在91个国家和...
商丘市2023年度城乡居民基本医疗保险参保缴费工作已启动 缴费截止日期为12月26日
10月12日,记者从市医疗保障局了解到,日前我市2023年度城乡居民基本医疗保险参保缴费工作已启动,缴费截止日期为12月26日,请广大居民及时
北京明确将推动博物馆志愿者服务的规范化 鼓励博物馆为志愿者开放讲解等志愿服务岗位
北京市文物局近日发布《关于进一步做好博物馆志愿者工作的意见》,明确将推动博物馆志愿者服务的规范化、制度化、常态化,鼓励博物馆为...
关于我们 加入我们 联系我们 商务合作 粤ICP备18023326号-32
中国创氪网 www.chuanganwang.cn 版权所有
投稿投诉联系邮箱:85 572 98@qq.com