来源:科技日报
(资料图)
凭借足桨可变型关节和多模态驱动,机器人可在沙滩和水下智能切换奔跑模式和游动模式,完美解决了机器人在浅滩环境中敏捷游动和快速奔跑的业界难题。这就是哈尔滨工程大学王刚副教授科研团队的最新研究成果——足桨式多模态水陆两栖机器人。日前,机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》在线发表了这一科研成果。
这款水陆两栖机器人在颗粒介质地面能够达到4倍体长/秒的奔跑速度,达到同类型机器人的领先水平,实现了从问题提出、理论突破到技术成果落地的跨越。
该论文由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室独立完成,王刚副教授为论文的通讯作者,哈尔滨工程大学博士研究生马鑫盟和刘开鑫为共同第一作者。
这支机器人研发团队十分年轻,除了王刚副教授,还有3名博士生和5名硕士生,团队成员平均年龄只有26岁。
(科技日报记者 李丽云 通讯员 朱虹)
关键词:
县乡村三级公交网络完善 张家口今年上半年已建成等级客运站15个
7月5日,从张家口市交通运输局传来喜讯,今年上半年,全市县城30公里范围内农村客运班线公交化运行线路达257条,运行率已达97 7%,县、乡、
苏州发布一系列人才新政 围绕吸引集聚一流顶尖人才
7月10日,苏州发布一系列人才新政,围绕吸引集聚一流顶尖人才、构建一流创新集群生态,苏州全力建设吸引和集聚人才的平台。据悉,此次发布
从2022年7月起至下一年度6月止 张家口市调整全市职工医疗保险缴费基数
7月1日起,张家口市调整全市职工医疗保险(含生育险)缴费基数,以年平均工资67305元核定个人缴费基数。根据《张家口市城镇职工基本医疗保险
减排二氧化碳8102.78吨!中山首批碳减排领域票据再贴现正式落地
为进一步落实国家碳达峰、碳中和重大决策部署,7月4日,记者从人民银行中山市中心支行(以下简称人民银行中山中支)获悉,日前,在人民银行广
宁波当前的水质水体情况如何?70个断面水质已经好于Ⅲ类水
7月5日,晴,江北区丽江西路潺浦桥点位,现场取样检测pH值7 3、溶解氧5 37毫克 升;COD、氨氮、总磷、总氮待实验室数据……昨天下午,在姚江支...
关于我们 加入我们 联系我们 商务合作 粤ICP备18023326号-32
中国创氪网 www.chuanganwang.cn 版权所有
投稿投诉联系邮箱:85 572 98@qq.com